信息來源:重慶合聚達智能裝備有限公司 | 發(fā)布時間:2024-04-19
使用機器人進行焊接作業(yè)時,應注意方法,以提高工作效率,滿足更多用戶的使用需要。以下自動焊接設備小編就為您詳細介紹一下具體的焊接注意事項,供您使用。
1.做示教作業(yè)。
在機器人進行自動焊接之前,作業(yè)人員必須告知焊接機器人焊槍的軌跡和焊接條件的設定等。由于指導,機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。
2.是保證工件精度。
機器人沒有眼睛,只能重復同樣的動作。其軌跡精度±0.1mm,以此精度重復同樣的動作。當焊接偏差大于焊絲半徑時,可能焊接不良,因此工件精度應保持在焊絲半徑內。
3.焊接條件的設置取決于示教人員的技術水平。
操作者在示教時必須輸入焊接程序,焊槍的姿態(tài)和角度,電流,電壓,速度等焊接條件。示教員必須充分掌握焊接知識和技巧。

4.充分注意保護措施。
焊接機器人是一種高速運動設備,自動運行時不允許人靠近設備。操作人員必須接受勞動專業(yè)教育,否則不允許操作。尤其是使用六軸機器人時,一定要多加注意。如果操作時不考慮這些因素,而是盲目操作,可能會因為操作方法不對而影響焊接效果,這是用戶使用前需要注意的問題。
5.自動運行前,請確認以下事項:
(1)柵欄內是否有人員;
(2)是否正確設置了要再生動的程序號;
(3)示教盒是否在適當?shù)奈恢茫?/p>
(4)設備是否在正常工作位置;
(5)設備運行范圍內是否有工具等物品;
(6)操作裝置(緊急停止等)時,機器人是否可以緊急停止;
(7)設備運行速度(超過速度等)是否合適;
(8)是否處于緊急停止按鈕的狀態(tài);
(9)如需焊接,焊接前是否準備焊接防護面罩;
(10)如有異常,請立即按下緊急停止按鈕;禁止站在柵欄和機器人的工作范圍內;禁止將手或工具從柵欄的縫隙伸入。
焊接機器人雖然可以提高工作效率,但也是一種危險的設備。因此,為了避免事故,除了注意周圍環(huán)境外,還應采取保護措施,避免事故。
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