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隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)焊接機(jī)器人的需求迅速增加。焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，確保其均勻性；提高生產(chǎn)率，機(jī)器人可以焊接24小時(shí)；改善工作條件，可以繼續(xù)在有害環(huán)境中工作；可以實(shí)現(xiàn)。小批量焊接自動(dòng)化?；谏鲜鰞?yōu)勢(shì)，焊接機(jī)器人在建筑機(jī)械制造領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。

目前廣泛使用的焊接機(jī)器人屬于代理工業(yè)機(jī)器人，其基本工作原理是教學(xué)再現(xiàn)。教學(xué)也被稱為指導(dǎo)，現(xiàn)有的用戶指導(dǎo)機(jī)器人，根據(jù)實(shí)際任務(wù)逐步操作，機(jī)器人在指導(dǎo)過程中自動(dòng)記住每個(gè)動(dòng)作的位置。姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)參數(shù)。過程參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)程序，以連續(xù)執(zhí)行所有操作。完成教學(xué)后，只要給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令，機(jī)器人就會(huì)按照教學(xué)動(dòng)作一步一步地完成操作。這是教學(xué)和再現(xiàn)。

目前，焊接機(jī)器人的焊接效果受到很多方面的影響，首先是機(jī)器人焊接變位機(jī)和夾具對(duì)焊接的影響：

1.對(duì)零件的定位精度要求較高，焊縫的相對(duì)位置精度較高。

2.機(jī)器人焊接夾具前后工序的定位必須一致。

3.由于焊接件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單的零件組焊接而成，這些零件的裝配和定位焊接是按順序進(jìn)行的，因此它們的定位和夾緊是單獨(dú)進(jìn)行的。

4.由于變位機(jī)的變位角較大，機(jī)器人焊接夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。

5.機(jī)器人焊接夾具應(yīng)盡量采用快壓件，并配置帶孔平臺(tái)。

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