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額外配置FANUC機(jī)器人的Soft Float軟件功能，通過機(jī)器人伺服軟軸功能和計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，保障在機(jī)床上下料過程中更可靠、穩(wěn)定和高效：

    ◆機(jī)器人手臂將會變軟移動并通過坐標(biāo)反饋從而確保產(chǎn)品放到位。

    ◆當(dāng)機(jī)床卡盤夾緊時，機(jī)器人手爪受力后通過軟軸跟隨移動，避免機(jī)床卡盤力過大造成對關(guān)節(jié)或手爪硬性的破壞。

    ◆在該應(yīng)用和軟件優(yōu)化中積累了大量實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。

2.額外配置FANUC機(jī)器人的COL DETECT軟件功能，通過調(diào)節(jié)該軟件的碰撞敏感度參數(shù)，可在相同情況下，更敏感的感知機(jī)器人電機(jī)的狀態(tài)，減少碰撞時的傷害和力度，以保護(hù)機(jī)器人和設(shè)備安全。

3.在整體節(jié)拍優(yōu)化上積累了大量經(jīng)驗(yàn)，通過設(shè)置機(jī)器人慣量、優(yōu)化CNT、前后臺程序同時運(yùn)行等技巧，可最優(yōu)化整體產(chǎn)線的節(jié)拍。

4.機(jī)器人后臺模塊實(shí)時監(jiān)控設(shè)備安全信號和機(jī)器人運(yùn)動軌跡，從而最大化保障設(shè)備與機(jī)器人的設(shè)備干涉與安

全問題。

5.額外配置FANUC機(jī)器人的Space Check軟件功能，通過設(shè)置干涉區(qū)域，機(jī)器人將不可能運(yùn)行至該區(qū)域，保證該區(qū)域的絕對安全。

6.內(nèi)置自主研發(fā)自校準(zhǔn)軟件功能，實(shí)現(xiàn)卡爪的更換或調(diào)整后的快速校準(zhǔn)，減去了人工重新對點(diǎn)調(diào)整的時間。

7.擁有豐富的維修和機(jī)器人應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，第一時間為需方解除設(shè)備故障隱患，保障需方的正常生產(chǎn)。

8.在此項(xiàng)目中若產(chǎn)品種類較多，存在頻繁換型。傳統(tǒng)集成商會設(shè)置多個程序進(jìn)行手動切換，這樣的方式容易

混淆不直觀，在切換時存在切換錯誤的風(fēng)險(xiǎn)。將所有程序集成到一套總程序中，可以將調(diào)試過的每 一款產(chǎn)品和對應(yīng)的設(shè)備信息記錄到系統(tǒng)中，操作人員只需過在觸摸屏中選擇產(chǎn)品型號,系統(tǒng)內(nèi)部會自動調(diào)用對應(yīng)程序,并自帶各種防錯機(jī)制。可實(shí)現(xiàn)快速、高效和安全的產(chǎn)品換型。

采用獨(dú)特的切削液收集護(hù)板和清掃裝置，保證機(jī)床加工和上下料過程中切削液不會外流，不會淤積造成車間氣味難聞。

內(nèi)護(hù)欄：機(jī)器人與人工通道安全分離，當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)故障或者換刀時，機(jī)器人上料通道關(guān)閉，人員可以進(jìn)出機(jī)床內(nèi)部檢修，保障設(shè)備的稼動率。